تشير المعلومات الواردة حول سيارة لمبورجيني أوروس أنها ظهرت في البداية خلال فعاليات معرض بكين للسيارات عام 2012. ومنذ أن قدمت شركة لمبورجيني الإيطالية سيارتها متعددة المهام المثيرة للجدل في عام 2012، والجميع في انتظار النسخة الإنتاجية من السيارة. ومن جانبه أكد رئيس مجلس إدارة لمبورجيني ستيفن وينكيلمان أن سيارة لمبورجيني أوروس قيد التطوير خلال حواره مع موقع أوتو بلوج الإخباري. من جهة أخرى أكد رئيس مجلس الإدارة أن الشركة تعمل على السيارة، إلا أنها لم تقرر بعد الخطوة التالية لما سوف تفعله في السيارة بعد ذلك التطوير، هل تعرضها للبيع أم تنتقل لخطوات أخرى أكبر وأوسع من التطوير. وهو يراه المراقبون وخبراء صناعة السيارات في العالم أن الشركة تقوم بالتطوير فقط دون وجود أي مؤشرات على دخول هذه السيارة مرحلة الإنتاج. واستطرد وينكلمان تصريحاته قائلا إن نسبة نجاح السيارة مرتفعة، حيث ترى الشركة أن فئة السيارات متعددة المهام تتوسع وقابلة للزيادة والاستطراد، ويمكنها استقبال سيارات أكثر إثارة وذات شخصية مميزة، كما أنها فئة الهيكل الأكثر قابلية للتقديم بمنظومة قوة مختلطة.