أغلب الدراسات والاستكشافات تشير إلى أن المقص اخترع في مصر القديمة حوالي العام 1500 قبل الميلاد .
أما أول المقصات المعروفة فظهرت في بلاد ما بين النهرين وكان عبارة عن قطعتين من البرونز متصلتان باخرهما بقطعة مقوسة تعمل كالزنبرك وتعتبر هذه بداية المقصات الزنبركية (كما في الصورة أعلاه) حيث سهل هذا الاختراع عملية القص بصورة كبيرة جدا. وظلت هذه المقصات تستخدم حتى القرن السادس عشر تقريبا إلى أن تم تطوير المقصّات التي نعرفها في أيامنا هذه. وأصبحت تصنع من الحديد الذي يتم تسخينه وتشكيله ثم صقله حتى يصبح حاداً وسهل الاستخدام.